永磁电机转子的设计主要包括以下几个步骤：

1. 确定设计目标：根据电机的具体应用场景和性能要求，确定转子的设计目标，如尺寸、重量、成本等。
2. 选择合适的材料：根据设计目标，选择合适的材料，如永磁体材料、转子铁芯材料等。
3. 建立数学模型：根据电机的电磁理论和力学理论，建立转子的数学模型，包括电磁场模型和力学模型。
4. 优化设计：根据数学模型和设计目标，采用优化算法对转子进行优化设计，以实现最优的性能指标。

1. 制造与测试：根据优化后的设计方案，制造出转子并进行测试，以验证设计的可行性和性能指标是否满足要求。

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